Araştırmacılar, arama ve kurtarma görevleri için insanlardan yarasa esinlenmiş robotlar geliştirmeyi hedefliyor. Bu tür görevler, genellikle aşırı hava koşulları, zor araziler ya da duman ya da toz gibi tehlikeli durumlar nedeniyle insanların ulaşmasının zor olduğu alanlarda gerçekleştiriliyor.
Worcester Polytechnic Institute (WPI) araştırmacısı Nitin J. Sanket ve ekibi, el kadar küçük uçan robotlar üretmek için çalışıyor. Bu robotlar, yarasaların kullandığı gibi ultrason teknolojisiyle donatılmış durumda. Robotlar, topladıkları ultrason sinyallerindeki gürültüyü filtrelemek için yapay zeka destekli yazılımlar kullanarak, iki metre yarıçapındaki engelleri tespit edebiliyor.
Sanket, arama ve kurtarma görevlerinin genellikle yaya yapıldığını belirtiyor. “Gerçekten zorlu koşullarda, hayatlarını tehlikeye atarak başkalarını kurtarmaya çalışan birçok insan var. Dronların hızlı bir şekilde geniş alanları kapsayabileceğini düşündük,” diyor.
Sanket, hava robotlarına olan ilgisini uzun zamandır sürdürüyordu ve bu teknolojinin gerçek dünya durumlarına nasıl uyarlanabileceği konusunu araştırıyordu. Doktora programı sırasında, en küçük robotu yaratma zorluğu, biyolojiden ilham alarak daha küçük makineler üretme araştırmalarını başlattı.
“O noktada bir dronun ne olması gerektiğini yeniden düşünmemiz gerekti. Biyoloji, bunu bugünkü bilgimizden çok daha iyi yapıyor,” diyor. “Küçük beyinleriyle harika uçuş yeteneklerine sahip olan böcekler ve kuşlar nasıl yapıyor? Biz de bunu incelemeye başladık ve bu araştırma, doktora tezimin temelini oluşturdu.”
Sanket, polinatör robot arıların prototipini geliştirmişti, ancak bu uygulamanın zorluğu nedeniyle daha hızlı sonuç alabileceği alanlara yönelmeye karar verdi.
Arama ve kurtarma robotları için en büyük zorluk, gerekli sensörleri ve uçuş teknolojisini sağlayarak robotun boyutunu, maliyetini ve enerji tüketimini minimize etmekti. Sanket, otomatik musluklarda kullanılan ultrason sensörlerine yöneldiklerini belirtiyor. Ancak robotların pervaneleri çok fazla gürültü çıkarıyor, bu da sensörlerin engelleri tespit etme yetisini zorluyordu.
Bu sorunu çözmek için, yarasalara döndüler. Sanket, “Yarasaların burun, kulak ve ağızlarında, işittikleri ve ses çıkardıkları şekilde kalınlık ve yoğunluğu değiştiren özel dokular var,” diyor. “Bunu taklit edebilir miyiz? Robotun önüne yerleştirdiğimiz 3D yazıcı ile üretilmiş bir yapı tasarladık; bu yapı, bir yarasanın yaptığı gibi sesin şeklini değiştirmeyi sağlıyor.”
Artık robotları çalıştırmayı başardıktan sonra, bir sonraki zorluğu, hızlarını artırmak olarak belirlediler. “Biz insanlar, insan beyninin pek çok şeyini taklit etmeye çalışmayı seviyoruz. Ancak diğer hayvanların, özellikle de böceklerin ve kuşların, bizden çok daha küçük olmalarına rağmen yaptıkları olağanüstü navigasyon yeteneklerini unutmamalıyız,” diyor Sanket.
