Waymo'nun robotaksisi artık temelde mobil hava istasyonlarıdır

Otonom araçlar kötü hava koşullarında gezinmekte zorlanıyor. Şiddetli yağmur, kar ve sis, bir AV'nin etrafındaki dünyayı “görmek” için büyük ölçüde kameralara, radara ve lidar'a dayanan algılama sistemlerini karıştırmak için çok şey yapabilir. Islak yollar, kameraların kafasını karıştıran yansımalar yaratabilir. Sis, sensör verilerini bozabilir. Ve lidar üzerinde buz oluşabilir, bu da sensörün yoldaki diğer nesnelerden mesafeyi ölçmek için lazer noktaları göndermesini engeller.

Ülkenin dört bir yanına robotaksi filoları yerleştirmeyi hedefleyen Alphabet şirketi Waymo, ilk günlerinden beri Google'ın X bölümünün dışında bir "moonshot" projesi olarak hava durumu araştırmalarına sessizce yatırım yapıyor . Otonom araçları hala belirli zorlu koşullarda gezinmek için mücadele ederken, şirket faaliyet gösterdiği şehirlerdeki hava durumunu tespit etme ve tahmin etme konusunda çok daha iyi hale geldi – hatta San Francisco için türünün ilk örneği bir sis haritası oluşturuyor.

Harita, Waymo'nun otonom araç filosu tarafından San Francisco'nun sisli sokaklarından geçerken toplanan milyonlarca veri noktasının bir ürünüdür. Görüş sensörleriyle donatılmış özel hava durumu tespit eden araçlarla bir araya gelen Waymo, karar vermesine yardımcı olmak için daha sonra otonom "Waymo Sürücüsüne" beslediği yeni bir meteorolojik "metrik" oluşturabilir.

Eğitimli bir meteorolog ve şirketin hava durumu ekibinin bir üyesi olan Daniel Rothenberg, The Verge ile yaptığı röportajda, “Araçlarımızı mobil hava istasyonları olarak tanımlıyoruz” dedi. "Ve tam olarak böyle çalışıyorlar."

Waymo, California'daki ticari robotaksi hizmetinin bir parçası olarak tamamen sürücüsüz araçları kullanmaya yaklaştıkça , bu yerinde doğruluk seviyesi daha önemli hale gelecektir. Şirket, Phoenix ve çevresindeki kasabalarda sürücüsüz yolculuklar yapıyor ve California DMV'den onay aldıktan sonra San Francisco'da "sadece binici" gezileri sunmaya yakın.

Waymo'nun ilk testleri, güneşli, kuru koşulları ve nispeten düz ortamı ile Arizona'da yoğunlaşmıştı. Ancak son birkaç yılda şirket, karlı Novi, Michigan , yağmurlu Kirkland, Washington , sisli San Francisco ve nemli Florida dahil olmak üzere daha tehlikeli koşulları içerecek şekilde testlerini genişletti. Ve tabii ki Arizona'nın uç vakaları yoktu (bkz: “haboobs” adı verilen dev toz bulutları).

Waymo, başlangıçta, otonom testlerini bilgilendirmeye yardımcı olmak için daha ayrıntılı hava durumu verileri toplamanın değer gördüğünü söyledi. Geleneksel olarak, hava istasyonları gerçek zamanlı hava durumu bilgileri için en iyi kaynak olarak kabul edilir. Ancak daha fazlası, havacılık güvenliği ve iklim izleme uygulamalarını desteklemek için havalimanlarında yer almaktadır ve yerel koşulların ölçülmesinde kesin olmayabilir.

Bu haritayı kullanarak, Waymo'nun filosu Pasifik Okyanusu'ndan akan kıyı sislerinin ilerlemesini ve güneş doğduğunda yanarken izleyebilir. Ulusal Hava Servisi'nin yerel Doppler hava durumu radarının göremediği durumlarda ıslak yollara yol açan çiseleyen yağmuru ve hafif yağmurları algılayabilir. Şirket, bugün yayınlanan bir blog yazısında, "Bu hava durumu gözlem yetenekleri, hava koşullarının bozulmaya veya iyileşmeye başladığı yerleri belirlememize izin veriyor" diyor. "San Francisco ve Phoenix'teki araç çağırma hizmetlerimizi etkinleştirmek için bunları şimdi kullanıyoruz ve ölçekledikçe ek şehirler için benzer hava durumu haritaları oluşturacağız."

Rothenberg, “Araçlarımızı gerçekten hiper yerel bir bağlamda etkileyen gerçek hava koşullarını gerçek zamanlı olarak anlıyoruz” dedi. "Ve bu daha önce yapılmamış bir şey."

Waymo'nun hava durumu ekibi ürün lideri Robert Chen, sis şirket için "büyük bir odak noktası" oldu, dedi. San Francisco Körfez Bölgesi'nin şirket için temsil ettiği mali ve sembolik önem düşünüldüğünde bu mantıklı.

Chen, "Aslında hafif sis koşullarını oldukça iyi yapabiliyoruz," dedi. “Ve sonra da bir dereceye kadar yağmur.” Waymo, tahmin ve karar verme yeteneklerine daha fazla yerel, gerçek zamanlı veriyi entegre ederek, araçlarının yakın gelecekte zorlu koşullarda gezinmede daha da başarılı olacağını tahmin ediyor.

Nihai olarak amaç, özellikle yoğun sislerin arasından görme yeteneklerine fazlasıyla güvenen insan sürücülerden daha iyi performans göstermek amacıyla her türlü kötü hava koşulunda güvenilir ve emniyetli bir şekilde gidebilen bir araç yapmaktır.

Rothenberg, “Gerçek hava koşullarını anlamak için bu yeteneğe sahip olmanın ne kadar önemli ve etkili olduğunu gerçekten abartamam” dedi.