Waymo, San Francisco kesintisinde robotaksilerin takılma nedenini açıkladı
Olayın özeti
Waymo, yazılım güncellemesi yayımlayarak robotaksilerinin güç kesintisi sırasında trafik ışıklarına ilişkin karar alma süreçlerini daha kesin hale getireceğini açıkladı. Şirket, araçların kesintinin yaşandığı San Francisco sokaklarında bazı kavşaklarda takılıp kalmasının nedenlerini kamuoyuna aktardı.
Robotaksilerin varsayılan davranışı
Waymo’nun otonom sürüş yazılımı, devre dışı kalan trafik ışıklarını insanların yaptığı gibi dört yönlü durak (four-way stop) şeklinde değerlendiriyor. Teoride bu, geniş çaplı elektrik kesintileri sırasında araçların normale yakın şekilde hareket etmesini sağlamalıydı.
Neden sıkışma yaşandı?
Gerçekte ise birçok araç, yaptığı manevranın doğruluğunu teyit etmek için merkezi filo müdahale ekibine ‘onay isteği’ gönderdi. Tüm robotaksilerde bulunan bu mekanizma, geçmişte temkinli davranmak amacıyla geliştirilmişti. Ancak hafta sonu yaşanan yaygın kesintiyle birlikte gelen onay taleplerinde ciddi bir yoğunlaşma oldu; bu durum sokaklarda birikme ve videolara yansıyan sıkışıklığa yol açtı.
Atılacak adımlar
Waymo, söz konusu onay mekanizmasının ilk etaplardaki temkinli yaklaşımın bir ürünü olduğunu, ancak artık filonun ölçeğine uygun şekilde ince ayar yapılması gerektiğini belirtti. Yapılacak güncelleme ile otonom yazılıma bölgesel kesinti bağlamı eklenecek ve araçların karar alma süreçleri kesintilerde daha kararlı olacak şekilde güncellenecek.
Ayrıca şirket, bu olaydan çıkarılan dersleri acil müdahale protokollerine entegre edeceğini; böylece benzer durumlarda hem operasyonel yükün hem de trafiğin daha iyi yönetileceğini duyurdu.
Genel değerlendirme
Waymo, yaşanan odaklanan problemlere rağmen aynı gün içinde 7.000’den fazla karanlık sinyali başarılı şekilde geçtiğini paylaştı. Bununla birlikte şirket, otonom teknolojinin gerçek dünya olaylarında hâlâ beklenmeyen sorunlarla karşılaşabildiğini ve bu tür olayların yazılım, operasyon ve acil müdahale süreçlerinde sürekli iyileştirme gerektirdiğini kabul ediyor.
Arka plan notu
Waymo daha önce de otobüslerle ilgili davranışlarına yönelik yazılım güncellemeleri yapmak zorunda kalmış; bu tür yazılımsal ayarlamalar zaman zaman düzenleyici incelemeleri ve geri çağırma süreçlerini tetiklemişti. Şirket, bu deneyimlerden alınan dersleri yeni güncellemelerine yansıtacağını belirtti.
