Hugging Face’in Yeni Robotik Modeli Artık MacBook’ta Çalışabiliyor

Artık evde karmaşık robot projeleri geliştirmek daha kolay hale geliyor.

Yapay zeka geliştirme platformu Hugging Face, bu hafta SmolVLA adını verdiği yeni bir açık yapay zeka robotik modelini tanıttı. Topluluk tarafından paylaşılan “uyumlu lisanslı” veri setleri üzerinde eğitilen SmolVLA, hem sanal hem de gerçek dünya ortamlarında daha büyük robotik modellerden daha yüksek performans gösteriyor.

Hugging Face, blog yazısında, “SmolVLA, görsel-dil-eylem [VLA] modellerine erişimi demokratikleştirmeyi ve genel amaçlı robotik ajanlar üzerine araştırmaları hızlandırmayı hedefliyor” ifadesini kullandı. “SmolVLA, sadece hafif ve yetenekli bir model değil, aynı zamanda genel amaçlı robotik teknolojilerini eğitmek ve değerlendirmek için bir yöntemdir.”

SmolVLA, Hugging Face’in düşük maliyetli robotik donanım ve yazılım ekosistemi oluşturma çabalarının bir parçası. Geçtiğimiz yıl, şirket robotik odaklı modeller, veri setleri ve araçlardan oluşan LeRobot isimli bir koleksiyonu piyasaya sürdü. Daha yakın zamanda, Hugging Face, Fransa merkezli robotik girişimi Pollen Robotics‘i satın aldı ve satın alımın ardından birçok uygun fiyatlı robotik sistem, özellikle insansı robotlar tanıttı.

SmolVLA, 450 milyon parametreye sahip olup, Hugging Face’in AI geliştirme platformunda paylaşılan LeRobot Topluluk Veri Setleri’nden eğitildi. Parametreler, bir modelin davranışını yönlendiren iç bileşenlerdir.

Hugging Face, SmolVLA’nın tek bir tüketici GPU’su üzerinde – hatta bir MacBook’ta – çalışacak kadar küçük olduğunu ve “uygun fiyatlı” donanımlar üzerinde test edilip dağıtılabileceğini iddia ediyor.

İlginç bir şekilde, SmolVLA aynı zamanda bir “eşzamanlı çıkarım yığını” destekliyor; bu, modelin bir robotun eylemlerini işleme sürecini, gördükleri ve duyduklarıyla ayırmasına olanak tanıyor. Şirket, blog yazısında, “Bu ayrım sayesinde, robotlar hızlı değişen ortamlarında daha hızlı yanıt verebiliyor” açıklamasında bulundu.

SmolVLA, Hugging Face üzerinden indirilebilir durumda. Zaten bir kullanıcı, modelin üçüncü taraf bir robotik kolu kontrol etmek için kullanıldığını bildirdi:

Hugging Face’in açık robotik alanındaki tek oyuncu olmadığını belirtmek önemlidir.

Nvidia, açık robotik için bir dizi araç sunarken, K-Scale Labs, “açık kaynak insansı robotlar” geliştirmeyi amaçlıyor. Bu alandaki diğer önemli firmalar arasında Dyna Robotics, Jeff Bezos’un desteklediği Physical Intelligence ve RLWRLD bulunmaktadır.