Teknoloji

Google, Robotlar için Yeni Gemini Modelini Tanıttı

Google DeepMind, Salı günü, robotların internet bağlantısına ihtiyaç duymadan yerel olarak görevleri yerine getirebilen Gemini Robotics On-Device adında yeni bir dil modeli tanıttı.

Şirketin Mart ayında tanıttığı önceki Gemini Robotics modelinin üzerine inşa edilen Gemini Robotics On-Device, bir robotun hareketlerini kontrol edebiliyor. Geliştiriciler, bu modeli doğal dil komutları kullanarak çeşitli ihtiyaçlara göre kontrol edebilir ve ince ayar yapabilirler.

Google, bu modelin performansının, bulut tabanlı Gemini Robotics modeline yakın olduğunu iddia ediyor. Şirket, diğer yerel modellerin genel benchmark’larda bu modelden daha düşük performans sergilediğini belirtse de, bu modellerin isimlerini açıklamadı.

Görsel Kaynakları: Google

Bir gösterimde, şirket, bu yerel modeli kullanan robotların çantaları açma ve kıyafet katlama gibi görevleri yerine getirdiğini sergiledi. Google, bu modelin ALOHA robotları için eğitildiğini, ancak daha sonra Franka FR3 adlı çift kollu robota ve Apollo adlı Apptronik insansı robota uyum sağladığını belirtti.

Google, çift kollu Franka FR3’ün, daha önce “görmediği” senaryolar ve nesnelerle başa çıkmada başarılı olduğunu, örneğin sanayi bantlarında montaj yapabildiğini öne sürdü.

Google DeepMind ayrıca bir Gemini Robotics SDK da yayımlıyor. Şirket, geliştiricilerin bu modelleri kullanarak MuJoCo fizik simülatörü üzerinde robotlara 50 ila 100 görev gösterimi yaparak yeni görevler öğretebileceğini ifade etti.

Diğer yapay zeka modeli geliştiricileri de robotik alana adım atıyor. Nvidia, insansı robotlar için temel modeller oluşturma platformu geliştiriyor; Hugging Face, yalnızca robotik için açık modeller ve veri setleri geliştirmekle kalmayıp, aynı zamanda robotlar üzerinde de çalışıyor; ve Mirae Asset destekli Koreli girişim RLWRLD, robotlar için temel modeller oluşturma üzerinde çalışıyor.

World EDU Türkçe Editör

General Editor - Soru ve Eleştirileriniz için İLETİŞİM kısmından bağlantı kurabilirsiniz.

İlgili Makaleler

Bir yanıt yazın

Başa dön tuşu