Edinburgh Üniversitesi bünyesinde bir grup öğrenci ve araştırmacı, yapay zeka destekli bir robot kol tasarlayarak mutfakta kahve hazırlama gibi günlük görevleri yerine getirebileceğini kanıtladı. Ekip, GPT-4‘ten faydalandıkları projede, Kinova Gen3 adını verdikleri yedi eklemli robot kolu, hassas hareketleri ve anlık engellere uyum sağlayacak şekilde programladı.
Amaç: Sıradan Görevlerde Üstün Yetenek
Proje ekibinin hedefi, robot kolun gerçek yaşam senaryolarında uyum sağlayabilme kapasitesini artırmaktı. Bu bağlamda, hassas kavrama ve öngörülmeyen durumlara tepki verme gibi yetenekler geliştiren öğrenciler, makineye bir insanın taleplerini yorumlaması için GPT-4 tabanlı yazılımlar entegre etti. Örneğin, robot koldan, mutfakta bir fincan kahve hazırlaması ve talep edilen basit bir çizimi yapması istendi. Sistem, mutfak dolaplarını açarak kahve fincanını buldu, sıcak su ekledi ve hatta kağıt bir tabak üzerine bir hayvan figürü çizdi.
Deney sırasında robot kol, öncelikle kahve yapma görevini tamamladı, ardından ise daha düşük öncelikli olan tabak süsleme görevine geçti. GPT-4‘ün mantıksal yapısı sayesinde hangi adımın öncelikli olacağı, mutfaktaki eşyaların nerede bulunduğu ve beklenmeyen durumlarla (örneğin çarpma veya sarsılma) nasıl başa çıkacağı belirli bir akış içinde yönetildi.
Öğrenciler Geleceğin Robotlarının Temellerini Atıyor
Ekip lideri olan doktora öğrencisi, insan benzeri zekanın davranış, hareket ve algı alanlarında geliştiğini belirtirken, AI ve robotik çalışmalarının genellikle ayrı yollarda ilerlediğini vurguluyor. Bu projede, ikisini bir araya getirerek gerçek hayata daha yakın bir deneyim yarattıklarını ifade ediyor. Uzmanlar, gelecekte kafelerde veya restoranlarda benzer robotlar tarafından hazırlanan bir fincan kahvenin deneyimlenmesinin pek de uzak bir hayal olmadığını öngörüyor.
