Yeni nesil fiziksel yapay zeka için tasarlandı
Alpamayo, CES 2026’da tanıtılan, otonom araçlar ve fiziksel robotlar için geliştirilmiş açık kaynak yapay zeka modelleri, simülasyon araçları ve kapsamlı veri setlerinden oluşan bir ürün ailesi. Amaç, araçların nadir ve karmaşık sürüş durumlarında insan gibi akıl yürütebilmesini sağlamak ve böylece güvenliği artırmak.
Alpamayo 1: Zincirleme düşünme ile karar alma
Serinin merkezinde yer alan Alpamayo 1, 10 milyar parametre büyüklüğünde bir zincirleme düşünme (chain-of-thought) yeteneğine sahip görsel-dil-eylem (VLA) modeli. Model, sensör verilerini yalnızca doğrudan eyleme çevirmekle kalmıyor; aynı zamanda bir durumu adım adım analiz ediyor, olası senaryoları değerlendiriyor ve en güvenli rotayı seçiyor. Bu sayede, örneğin trafik ışığı arızası olan karmaşık kavşaklarda önceki deneyime sahip olmadan makul kararlar alabiliyor.
Nasıl çalışıyor?
Model, problemleri parçalara ayırıp her adımı değerlendirdikten sonra tercih edilen eylemi ve bu eylemin gerekçesini açıklayacak şekilde tasarlandı. Bu yaklaşım, otonom sistemlerin sadece hareket komutları üretmesinden öte, alınan kararları şeffaf biçimde ortaya koymasına olanak tanıyor.
Geliştiriciler için esneklik ve araçlar
Alpamayo 1‘in kaynak kodu geliştiricilere açık; böylece model daha küçük, daha hızlı versiyonlara inceltilebiliyor, basit sürüş sistemlerinde eğitilebiliyor veya otomatik etiketleme ve karar değerlendirme gibi yardımcı araçlar oluşturulabiliyor. Ayrıca üretilecek uygulamaların gerçek ve sentetik veri kombinasyonlarıyla eğitilip test edilmesine olanak tanıyan bir ekosistem sunuluyor.
Simülasyon ve veri setleri
Tanıtımla birlikte yayımlanan açık veri seti, farklı coğrafya ve koşullarda toplanmış 1.700’den fazla saatlik sürüş verisini içeriyor ve nadir görülen gerçek dünya senaryolarını kapsıyor. Buna ek olarak, sistemleri ölçekli ve güvenli biçimde doğrulamaya yarayan AlpaSim adlı açık kaynak simülasyon çerçevesi geliştiricilere sunuldu; bu çerçeve, sensör modellerinden trafik davranışlarına kadar gerçekçi sürüş koşullarını yeniden yaratmayı hedefliyor.
Ne değişecek?
Alpamayo ve beraberindeki araçlar, otonom sürüş uygulamalarında karar verme süreçlerini daha şeffaf, güvenli ve açıklanabilir hale getirmeyi hedefliyor. Sentetik veri üretimi ve kapsamlı simülasyon yetenekleri, nadir senaryoların eğitim ve test süreçlerine dahil edilmesini kolaylaştırarak sistemlerin gerçek dünya dayanıklılığını artırabilir.
Özetle, Alpamayo ailesi otonom araçların karmaşık durumlarda düşünme ve aldıkları kararları açıklama kapasitesini güçlendirerek güvenlik ve güvenilirliği öne çıkarıyor.
-
-
-
-
